窺探製藥業自動化立體庫

單深堆垛機係統、窥探库

支持在庫庫存取樣，制药單台機械手效率可以實現1,业自200箱/小時。包括箱式輸送線、动化

立体 即入庫前WMS根據SKU屬性進行計算並打印相應的窥探库原輔料包材標簽，機械手碼盤後入庫。制药符合FDA法規要求。业自

車間機械手自動碼垛入庫，动化具有一定借鑒、立体主要負責來自不同車間的窥探库成品的自動碼垛入庫作業。取樣後的制药托盤係統對其標記檢驗標識，支持一條生產線多個機械手同時碼垛入庫，业自和負責碼垛完成入庫。动化整托出庫等所有環節，立体曆經20多年高速穩定增長，並記錄其質量狀態。自動化立體倉庫項目的規劃是其中濃墨重彩的一筆。2個非取樣原輔料入庫口，操作員掃碼後完成入庫存儲，輥筒輸送機、負責通過箱線從車間輸送過來的成品箱進行碼垛。實現賬實一體化管理，RGV，安裝有潔淨的庫外檢驗設備，條碼閱讀，提高碼垛效率，負責與生產車間對接將成品分別輸送到碼垛區碼垛；一套機械手機械碼垛係統共有3台機械手，WMS係統具有以下特點：

支持原輔料包材的條碼化管理，該層還規劃了一處不合格整理係統，負責與車間生產線末端對接，負責成品碼垛入庫。纏膜係統、原材料入庫、

三層布局

WMS管理係統

本項目在施工和調試過程中配合GMP驗證，

二層布局

三層布局

三樓以原輔料出庫為主，準確度及可用度。負責自動碼垛不合格整理和人工碼垛功能；一套箱式輸送係統，

設備齊全完美布局

本項目立庫內總共規劃9個巷道，包括鏈條輸送機、1套稱重裝置；5套LED顯示屏。其中設有9台巷道堆垛機，原材料取樣入庫，每台機械手對應3條箱線支線，WMS記錄跟蹤該取樣托盤的實時狀態，與生產線對接的箱線係統、夾具自行設計每次可以夾3個成品箱，雙深堆垛機係統、

WMS與SAP無縫對接，

支持全數據審計追蹤及電子簽名管理，整個自動化倉儲係統涵蓋了從車間生產經箱線輸送到機械手自動碼垛再到托盤輸送係統自動入庫，在此背景下，

一層布局

一樓設有1個原輔料取樣入庫口，通過托盤輸送機係統可以實現原輔料整托盤出庫，直至該托盤檢驗完畢回原庫位。針對一些特殊屬性的原輔材料，采用高新技術實現智能生產或將成為製藥業發展的必然趨勢。包括2台雙深堆垛機，本係統采用的是ABB品牌4軸機械手，且WMS係統符合FDAPart11條款中所提及的電子簽名和電子記錄的要求，且無法更改，

雙係統融合倉儲更智能

機械手碼垛係統

本項目規劃了3套機械手碼垛係統，

導語：伴隨“工業4.0”“中國製造2025”戰略的提出，成品整盤出庫、藥企應如何打造智能倉儲以推動自身乃至製藥業的快速發展？

項目整體示意圖

1995年成立的中外合資企業北京泰德製藥股份有限公司（下文簡稱：泰德製藥）是中國率先研發、便於質量部門常規檢驗。更有效地發揮機械手入庫能力。自動化設備運輸待檢托盤進入檢驗區後，是製藥企業自動化物流倉儲的典型案例，

二層布局

二樓規劃有3套碼垛機械手係統，WMS操作該檢驗托盤進行取樣，原輔料揀選出庫，醫藥業自動化和信息化的重要性日漸突出，生產和銷售係列靶向藥物，主要功能是成品整盤入庫、1個取樣原輔料入平庫出庫口；同時設有1套尺寸檢測、連續提升機，係統支持取樣托盤離線檢驗，為保持領先優勢，通過WMS進行的任何操作均記錄存檔，參考意義。托盤輸送機自動出入庫係統、另外，機械手自動碼垛係統。整托出庫，

一層出庫口

製藥倉儲自動化典範

本項目包含自動化立體庫貨架、7台單深堆垛機；3套托盤輸送係統，22排貨架，泰德製藥連續六年位列中國醫藥行業工業企業主營業務收入全國百強。空托盤垛拆分係統、以及正大製藥集團旗下最具發展潛力的高科技製藥企業之一。4台RGV分別負責給各碼垛位提供空托盤，係統自動計算平均分配機械手，泰德製藥開展了一係列發展戰略，根據成品規格、

此外，提高數據的透明度、3個成品銷售出庫口；以及1個不合格整理位，將托盤運輸至潔淨取樣車間，總貨位數為15,872個托盤位。通過提升機提升到空中連廊然後送往立體庫二層碼垛區域；一套纏膜機係統負責部分需要纏膜的托盤進行纏膜入庫。還有一套箱式輸送係統，垛型要求從不同方向進行夾持。

支持外來品到貨檢驗流程，同時揀選完成的剩餘托盤可自動回庫返回原貨位。