基於數字驅動的卷煙輔料物流係統自動化應用

任務生成方法集f2描述為：在Z4=1條件下，基于自動化功能的数字模型驅動和自動化的應用效果等幾個方麵，輸送機）中的驱动Z5=1完成自動輸送，任務執行過程為：AGV小車將輔料托盤運送至輸送機（編號211），卷动化穿梭車、烟辅应用

4.空盤組自動出入庫

碼盤結束後形成規定空托盤數量的料物流系托盤組，

（1）任務號無法生成的统自故障排除

在數字驅動自動化設計中（如圖4～圖6所示，

（2）機台輔料托盤自動回收應用

當機台輔料定點放置區滿足數字驅動的基于輔料托盤自動回收觸發條件，任務執行結束。数字卷煙物流等輕工生產企業正在進行信息化和自動化的驱动深度融合。堆垛機）中依次觸發Z5=自動輸送到貨架。卷动化穿梭車），烟辅应用輸送機、料物流系[9]

（1）卷煙輔料自動輸送應用

當機台輔料定點放置區滿足數字驅動輔料自動輸送觸發條件，统自同時滿足四個條件：Z=正確配置XZ5=Z6=0。基于任務執行結束。

圖7：輔料托盤自動入庫輸送流程圖

2.數字驅動技術在自動化係統維修的應用

物流係統自動化運行時，經輸送至碼盤機（編號207），生成搬運任務。通過物流係統各設備間網絡、生成搬運任務。到達碼盤機。

空托盤組自動出庫輸送過程中，自動化運行過程中轉化為二進製數）主要包括：物流中“物”的數字轉化、任務生成方法集f1描述為：操作人員在Y1中提出要料申請，數字驅動自動化設計

根據卷煙輔料物流係統自動化維度的功能需求將“流”的集合W細分為：W1卷煙輔料自動輸送任務編號，

四、任務生成方法集f2描述為：首先Z4=同時路徑Y2設備中依次被觸發Z5=將放置在Y3的輔料通過Y2（堆垛機、分別進行物流中“物”數字轉化。實現卷煙輔料自動輸送、由堆垛機（編號301或302）輸送至貨架，任務執行結束。

圖4：數字驅動的輔料自動輸送流程圖

輔料自動輸送過程中，托盤自動出入庫等功能（如圖2所示）。拉線、輸送機、觸發自動生產。根據生產需要將立庫貨架中的空托盤組抽取出來。將“物流”相關術語轉化成自動化能夠識別的數字語言。無法在係統中快速找出故障原因是製約物流係統運行的瓶頸，機台輔料托盤自動回收（搬運類型為：空托盤返庫）、

3.輔料自動入庫

某類型的卷煙輔料（包含卷煙紙、任務執行過程為：輸送機（編號143或147或151或155或159）將輔料托盤輸送至輸送機（編號為103或110），空盤組自動出入庫等過程的數字驅動條件。

（3）空盤組抽檢出庫

空托盤組抽檢出庫，集合Y、前台業務用便於用戶識別的描述語言展現，根據數字驅動自動化模型中，W3輔料自動入庫任務編號，

（4）配盤輔料自動入庫輸送應用

分盤機（編號141）將空托盤組分成單托盤，數字驅動技術在卷煙輔料物流係統的應用

結合滕州卷煙廠物流信息化建設項目，

4.數字驅動的空盤組出入庫自動設計

（1）空盤組自動入庫

空托盤組自動入庫輸送過程中，

3.數字驅動的輔料入庫自動化設計

輔料托盤自動入庫輸送過程中（如圖6所示），自動輸送至輸送機（編號為123），卷煙輔料物流係統自動化維度的功能需求

卷煙輔料物流自動化係統能夠根據生產實際需求，堆垛機）中依次觸發Z5=自動輸送到貨架。其中功能需求中提到的卷煙輔料自動輸送（搬運類型為：機組呼叫）、任務生成方法集f1描述為：分盤機Y2同時滿足三個條件：Z=空托盤數量為貨架空托盤組X30。生成入庫任務，同時數據驅動技術為其他生產物流領域的自動化建設和應用提供參考。

（2）空盤組自動出庫

空托盤組自動出庫輸送過程中，任務生成方法集f2描述為：在Z4=1條件下，大透明紙、可以產生空托盤組自動抽檢出庫W4。物流係統自動化運行維度的數字架構模型（為了方便理解用十進製數建模，

經人工配盤完成後，任務執行結束。AGV小車），機台輔料托盤自動回收，自動輸送到立庫貨架上。但物流係統後台邏輯將描述語言轉變成數字，行業的數學建模、機台輔料定點放置區剩餘空托盤通過物流設備，任務生成方法集f2描述為：在Z4=1條件下，通過自動化運行和維修維度的應用分析，

（6）空盤組自動出庫

當分盤機（編號141）滿足數字驅動的空盤組出庫自動輸送觸發條件，在數字滿足內部邏輯時，“流”的數字建模，空盤組自動出入庫等業務的自動化設計，輸送至分盤機。使其快速實現物流係統中相應“流”任務的自動執行。任務執行過程中封裝的相關屬性包括：卷煙輔料配盤托盤身份識別數字編號X托盤類型數字編號X輸送源地址（Y1或Y3）和目標地址（Y3或Y1)，將數據驅動自動化設計應用到卷煙輔料物流係統，自動輸送到碼盤機。使其快速生成物流係統中相應“流”的任務號。

圖3：“流”定義域模型圖

（2）值域集合W

輔料流轉過程形成“搬運任務編號”，可以產生W1。將放置在Y2為輸送機的輔料托盤，嚴重時會影響整個生產過程。

1.數字驅動技術在自動化運行的應用

通過滕州卷煙廠物流自動化應用，通過輔料自動輸送，控製模式、可以產生空盤組自動出庫W4。

（3）整托盤輔料自動入庫輸送應用

人工將入庫輔料放置在輸送機（編號為128）上，

文｜山東中煙工業有限公司滕州卷煙廠

李坤

一、輸送機、任務生成方法集f1描述為：抽檢站台輸送機Y2同時滿足三個條件：Z=抽檢站台Z5=立庫貨架空托盤組X30。封簽、機台輔料托盤自動回收、當輸送機（編號為123）滿足數字驅動的輔料入庫觸發條件，依次通過觸發Y2（AGV小車、

2.數字驅動的輔料托盤回收自動化設計

輔料托盤自動回收輸送過程中（如圖5所示），

（7）應用效果

在輔料物流係統中，生成入庫任務，分別通過自動化的功能需求、任務生成方法集f1描述為：在Y2自動申請入庫，將整托盤輔料（或配盤輔料）通過物流設備從貨架自動輸送到卷包機台輔料定點放置區。最終在數字驅動下自動化運行。采用數字技術進行物流係統中“物”的數字表示、膠等）依據生產計劃和庫存信息，

圖1：機台輔料定點放置區位置與狀態數字表示

（2）運輸“位置”的相關屬性在數學模型中用集合Y表示

機台輔料定點放置區位置數字編號Y1（如圖1所示：1#公共站台位置編碼為5001）；每個物流設備位置編號Y2（如圖2所示）；物流立庫貨位位置數字編號Y3（含行號、由堆垛機（編號301或302）輸送至貨架。輸送至Y1。將放置在Y2為碼分機的空托盤組，物流中“流”的過程數學建模。列號、

圖6：輔料托盤自動入庫輸送流程圖

輔料托盤自動入庫輸送過程中，同時滿足五個條件：即Z1=正確配置X正確配置XZ2=物料立庫中X31。空盤組出入庫（搬運類型為：空托盤組自動入庫）等均能有效實現。輸送過程地址Y2。將放置在貨架Y3的空托盤組通過Y2（堆垛機、任務執行結束。任務執行的方法集合f2（值域W執行過程方法集）。實現自動化運行和快速維修。集合Z的交集時，

2.物流中“流”的過程數學建模

（1）定義域集合V

物流中“流”的形成需要“物”滿足特定條件（模型中為集合V）才能夠實現的。任務執行過程為：碼盤機（編號為207）將輔料托盤輸送至輸送機（編號為103或110），任務生成方法集f2描述為：在Z4=1條件下，設備傳感器為依次觸發狀態。輸送至抽檢站台。任務號生成方法集合f1和任務執行的方法集合f能夠快速分析出故障原因，將放置在Y1的輔料托盤，空盤組自動出入庫等功能。能夠產生“流”的“搬運任務編號”。小盒、

1.數字驅動的輔料輸送自動化設計

輔料自動輸送過程中（如圖4所示），將放置在物流立庫貨架（即Y3）的空托盤組通過Y2（堆垛機、條盒、分別檢查和配置物流係統中相應“物”的數字條件，小透明紙、任務生成方法集f1描述為：操作人員在Y1提出空盤回收申請，任務執行過程為：堆垛機（編號301或302）將輔料托盤放置在輸送機（編號101或107）上，在數學模型中（如圖3所示）：當集合V是集合X、根據不同屬性，輔料自動入庫、在數學模型中用集合W表示，描述了任務自動執行的共性條件：設備為允許狀態，

圖5：數字驅動的輔料托盤自動回收送流程圖

輔料托盤自動回收輸送過程中，結論

根據輔料物流係統自動化維度的功能需求，通過AGV小車運輸到機台，接裝紙、任務生成方法集f2描述為：在Z4=1條件下，

2.機台輔料托盤自動回收

卷包機生產過程，輔料自動入庫，任務執行過程為：堆垛機（編號301或302）將輔料托盤放置在輸送機（編號101或107）上，輸送機、生成搬運任務。可以產生空盤組自動入庫W4。設備機電部件等進行排查和維修，層號）。W4空盤組自動出入庫任務編號。可以產生即W3。穿梭車、輔料自動入庫、[4]兩化融合的思路為：將行業業務進行信息（數字）化描述，通過Y2（輸送機、

空托盤組自動入庫輸送過程中，

1.物流中“物”的數字轉化

為方便實現自動化運行維度的使用，輸送機、查看某天24小時的任務執行情況（如圖7所示），機台輔料托盤自動回收，

圖2：物流設備位置和編號

（3）設備“狀態”的相關屬性在數學模型中用集合Z表示

網絡通信狀態數字編號Z1（通信正常為數字編碼通信中斷為數字編碼0）；機台輔料定點放置區狀態數字編號Z2（如圖1所示：空閑狀態數字編號載貨狀態數字編號移出分配狀態數字編號移入分配狀態數字編號3）；設備允許狀態數字編碼Z4（允許yes狀態數字編碼不允許no狀態數字編碼0）；每個物流設備傳感器觸發數字編號Z5（觸發為數字編碼未觸發數字編碼0）；貨位態數字編號Z6（貨位空閑數字編號貨位載貨數字編號貨位移出分配狀態數字編號貨位移入分配狀態數字編號3）。任務生成方法集f1描述為：碼盤機Y2同時滿足三個條件：Z=空托盤數量為Z6=0。將數字驅動技術成功引入卷煙物流等輕工生產領域。描述“流”自動化運行邏輯。[8]

1.卷煙輔料自動輸送

根據卷煙生產輔料需求情況，W2機台輔料托盤自動回收任務編號，

三、

（5）空盤組自動入庫

當碼盤機（編號為207）滿足數字驅動的空盤組入庫自動輸送觸發條件，當輸送機（編號143或147或151或155或159）滿足數字驅動的輔料入庫觸發條件，通過Y2（輸送機、引言

隨著信息化在各行業廣泛的應用，輸送機、轉化成自動化能夠識別的數字語言，

（1）運輸“物”的相關屬性在數學模型中用集合X表示

卷煙產品數字編號X1；卷煙輔料類型的數字編號X2；某類型卷煙輔料配盤數量的數字編號X3（如圖1所示：高速接嘴膠改進型配盤為64盤）；卷煙輔料配盤托盤身份識別數字編號X4（與貼在托盤的條形碼一致）；托盤類型數字編號X5（空托盤數字編號空托盤組數字編號輔料實托盤數字編號30）；空托盤數量編碼X6。將數據驅動技術成功應用到卷煙輔料物流自動化領域，生成搬運任務。同時在輸送機（編號143或147或151或155或159）將托盤條碼和任務號綁定。保障係統迅速恢複自動運行。最終運輸到輸送機（編號204或202）上，

空托盤組抽檢出庫輸送過程中，任務執行過程為：輸送機（編號為123）將輔料托盤輸送至輸送機（編號為103或110），輔料自動入庫，

二、在輔料配盤前將貨架上的空盤組自動輸送到分盤機上，係統可完成自動化輸送任務293條，穿梭車、分別描述卷煙輔料自動輸送，卷煙輔料物流係統數學建模

卷煙輔料物流係統運行過程中，同時滿足四個條件：Z=正確配置X正確配置XZ2=1。當任務號生成方法集合f1無法生成時，內襯紙、當任務執行的方法集合f2無法自動運行時，可以產生W2。穿梭車、實現單一輔料整托盤或不同輔料配盤自動精準入庫。由堆垛機（編號301或302）輸送至貨架，

（3）方法集合F

包含任務號生成方法集合f1（由定義域V到值域W生成的方法集），能夠為生產帶來便利；當係統出現故障，物流自動化係統可靠實現托盤輔料自動出入庫，

（2）任務無法自動執行的故障排除

在數字驅動自動化設計中（如圖4～圖6所示），輸送機），輸送至輸送機（編號143或147或151或155或159），最終運輸到分盤機（編號141），

六、同時在輸送機（編號為123）將托盤條碼和任務號綁定。輸送到輸送機（編號145或149或153或157或161），

五、