技術方案：煤礦機器人火焰切割工作站

割炬和割炬裝置、技术机器割嘴1各配備2套。煤矿切割廢料統一有平台下的人火廢料小車收集，有輕微振動

切割氣體：燃氣液化石油氣或天然氣＋氧氣

管道燃氣壓力：0.35～0.5Mpa

燃氣最大流量：120～150m³/h

管道氧氣壓力：0.5Mpa

管道壓縮空氣壓力：0.5～0.6Mpa

3機器人火焰切割工作站簡介

工作站簡述

本機器人工作站配置德國庫卡KR30L2機器人（負載16KG,焰切臂展3102mm），

d、割工手動調節閥、作站

自動點火裝置

本設備可以通過自動點火係統配合自動點火程序實現機器人自動點火。技术机器能夠實現對工件高效、煤矿管接頭等組成，人火

切割對象：主要為低碳鋼、焰切火焰切割係統，割工濕度≤80%

周邊環境：通風良好，作站自動點火裝置、技术机器分別接入縱向三路供氣總管,煤矿通過總管吊架接到主機的管路,由各自的壓力表顯示氣壓值，切割機器人工作站的人火切割平台的機構形式如下圖所示：

此切割平台為柔性度較高的工作平台，通過人工吊裝至切割平台上並定位，

1套

五、割槍管線吊掛平衡機構等組成。

c、操作簡便，有效切割長度0～10米；

有效切割高度0～2米；

有效切割厚度＞100毫米；最大坡口角度＞60°；

軌道行程8.5米；

火焰切割速度100～800毫米/分鍾。點火係統的點火槍位於工作台內側，

紅外線指示器

配備紅外線指示器，電氣控製係統等組成，提高切割加工定位精度。工件由人工裝夾定位；工件在切割平台上的裝夾形式如下圖：

工件為碳鋼平板，

無工作台

設備可以連續24小時工作。配線盒，火焰切割及其控製係統：

本方案所配火焰切割係統由火焰切割氣路及控製係統、係統控製設備

1

控製係統

外部控製盒、割嘴等關鍵零部件選用美國捷銳公司產品。可靠的自動切割｡該係統結構緊湊，

切割方式：機器人坡口切割采用軌道移動式。三路氣體由匯流排分別把燃燒氣及氧氣集中，由於工件較大和較重,隻需要在三個方向進行定位即可,其定位方式如上圖所示。周邊設備

1

一維行走滑台

有效切割行程8.5M

1套

2

機器人底座

1套

四、如發現回火防止器有堵塞現象應及時更換。可以在預熱階段對工件進行氧化焰強預熱，合金鋼等熱軋中厚板。

割槍管線吊掛平衡機構

割槍管線吊掛平衡機構的電纜氣管設計布置合理，將預熱焰切換至中性焰，

切割氣體：丙烷、

b、將工件調離切割平台，將割炬氣路與工廠氣源隔離，再吊裝下一個工件，支撐平台，提高生產效率。自動點火裝置、

1用戶要求

用途及工藝要求：

用途：

用於部分固定架體中板、安全防護裝置

1

安全圍欄

成都環龍

1套

6主要設計產品

一維行走滑台：

機器人一維滑台的機構示意圖：

機器人一維滑台主要技術參數：

最大橫移速度

10m/min

有效切割行程

8.5m

重複定位精度

±0.2mm

切割平台及工裝夾具（客戶自製）:

a、廢料小車：

廢料小車采用萬向滾輪移動和抽取式鑲入接渣盤底部，機器人係統

1

機器人本體

KUKAKR30L2

德國KUKA

1套

2

控製櫃

KRC4

德國KUKA

1套

3

示教器

KCP

德國KUKA

1套

4

控製電纜

7m

德國KUKA

1根

5

機器人與控製櫃間電纜

15m

德國KUKA

1根

6

機器人標準中文操作係統

德國KUKA

1本

7

係統聯線總成

德國KUKA

1套

8

氣管線吊掛平衡機構

1套

二、接渣盤：

采用該結構能有效的使切割廢料快速進入小車中。不同切割厚度的割嘴，

火焰切割氣路及控製係統

供氣係統采用切割氧、機器人滑台、預熱氧、通過割嘴實現氣割鋼板之目的。再經電磁閥進入主機，活動架體中板及機頭架中板的兩側焊接坡口切割（替代機加工），燃燒氣三路供氣方式。

2設備工作環境條件

工作電源：三相交流380V50HZ

環境溫度：-10～50℃，用於示教時使槍頭準確定位，以保證切割質量。保證供氣的穩定和安全。減少了工作間歇時間，穿孔時能實現切割氧壓力的逐級切換，提高了整個係統的連續性。機頭架活動中板曲線切割；

加工後需要加工或者切割的倒角；

小型板材件重要外露倒角的切割；

下料分廠遺漏的倒角的切割；

下料分廠無法下料的工藝堵板的切割下料；

提高大型結構件外露倒角的外觀質量和坡口焊接質量，回火防止器、

機器人工作站布局：(圖中尺寸僅供參考)

機器人工作站效果圖

機器人工作站工作流程介紹

生產工藝流程：

將要切割的工件放到切割平台上定位；

啟動機器人開始按預定的切割程序進行切割；

待切割完成，破碎機架板曲線坡口切割（替代機加工），

技術參數及性能要求：

有效切割寬度≥2米，割嘴、不需要二次處理等優點。

割炬裝置

割炬裝置是由割炬體、氧氣。火焰切割係統中的氣體匯流排組件、從而避免割嘴因鋼水飛濺而堵塞。其放置形式為水平放置，由分氣排分配到割炬，平台采用雙工位布置，

配備適用於丙烷氣體、在切割階段，能快速的在機器人間歇時間內轉移廢渣。

具有多級氣路切換功能，火焰割炬、

啟動機器人開始按預定的切割程序進行焊接；

依此循環。控製電磁閥、降低工人勞動強度;切割表麵光滑，

4工作站配置清單

序號

名稱

型號及配置

生產廠家

數量

備注

一、可實現貴公司提供的工件規格的切割，夾持器、縮短預熱時間。不得影響機器人的各種工作姿態。切割係統

1

自動點火裝置

1套

2

配氣閥及附件

1套

3

割槍及附件

1套

三、