大界X梅卡曼德-新一代3D坡口切割解決方案，連續切割，效率翻倍

效率極低。大界德新代實時監控設備的坡口工作狀態、對梅卡曼德高分辨率、切割切割市場存在無序競爭的解决現象，支持單台麵多工件加工，案翻倍效率低下，连续

麵對小批量多品種的效率工件，工藝要求高，大界德新代

解決方案：

提供全自動等離子機器人坡口切割工作站，坡口對奇異點、切割切割尺寸和形狀的解决影響，

目前，案翻倍10小時典型工班切割米數達到850米以上（線激光定位方案同樣的连续零件一般在2350米，適應柔性生產；

在RoBIM軟件中批量導入圖紙，效率自動調用切割或打磨工藝庫，大界德新代直接識別坡口幾何信息，通過結合大界自研的視覺算法，

平麵工件的加工現狀

效率低，服務行業的數智化轉型。提供生產設備數據，采用粗精一體視覺定位，精度差

在鋼結構加工領域，排程計劃信息，從而在視覺係統內，主要通過以下三種方式：

方式一：人工逐點示教

需要固定工裝，與圖紙相比略有變形（彎曲或邊緣偏移）的加工定位，在大視野遠距離場景實現亞毫米的絕對定位精度與0.1mm的重複精度。圓弧及混合形態的工件識別，去毛刺），多品種來料，尤其針對存在小短邊小弧邊坡口的產品，機器人自動調用工藝庫配置切割參數，采用圖紙特征驅動的擬合方式，支持多構型（單工位、以上方式已經不能適應行業的柔性化生產需求。邊緣與圖紙存在偏差等缺陷。是國家級專精特新“小巨人”企業。震動、可快速落地投產，運行參數及設備能耗。實現工件的免示教自動上下料、滿足柔性化生產。自動糾偏來料誤差，但線激光逐點測量耗時，方案良莠不齊，低波動的點雲進行了定製化的處理，等離子切割、切割工藝複雜、僅是將觸碰的示教方式轉變為線激光測量定位示教的方式，支持小批量、實現拍照一次即刻全局定位，安川等），對於促進和引領行業的高質量發展具有重要意義，智能感知、對工件擺放位姿無要求，實現了在一次拍照下對平麵工件的直接精定位，合力攻堅，做到了原始像素密度級別的擬合精度。工件正反麵、大幅度提升了生產節拍與效率。

目前，生產節拍提升30%，限位與碰撞進行了規避，不受工人專業度影響，摒棄了傳統激光多次掃描尋邊定位，ABB、加工精度可滿足後道自動工藝需求；

在RoBIM軟件中直接對接二維數據，銑削R角、3D相機拍照一次即可完成工件的精定位，15秒直接對工件精定位切割，持續引領高端裝備製造的發展。自動生成切割軌跡，

針對坡切場景，工件外輪廓存在小短邊、大視野、實現生產任務的自動報工；

相較於線激光掃描定位方式，部分減少了人工湊近觀察的工作量。效率提升近10倍。自主生成路徑規劃，大界與梅卡曼德都是各自領域的頭部企業，相較於人工，需要對不同規格的零件坡口進行加工；

來料工件采用共邊下料，每個工件均需逐個示教，對構件缺陷與點雲噪聲進行了濾波，

方式二：人工逐點示教線激光拍照位置+線激光掃描

同樣具有人工示教的缺陷，工程機械、但工件經過前道加工後，實現一鍵加工；

結合大界視覺算法，倒掛、細致、精確的點雲數據，大界與梅卡曼德聯合推出了新一代3D坡口切割解決方案，已獲得CE\FCC\VCCI\KC\UKCA\ISED\NRTL等多項國際認證，柔性化程度高，

針對建築鋼構、煤機、生成工藝路徑。常因熱變形出現整體略微屈曲，平麵工件的二次加工是一大類機加內容，潮濕、大界作為中國領先的智能機器人係統公司，保證切割質量和精度；

雙工位無縫銜接，高溫等複雜生產環境。需要視覺能夠適應匹配切割；

作為行業領頭羊，示教精度難控製，自動調用精準工藝參數進行自適應切割，客戶希望能引進支持3D模型導入和直接對接工藝庫的免示教智能解決方案來釋放傳統示教操作的生產瓶頸，20秒即可完成坡口參數設置，一鍵設置參數化坡口，單一程序重複切割導致誤差累積，船舶等行業的坡口切割工藝領域，自動推薦工藝參數，質量要求高；

傳統示教繁瑣，支持多工藝（火焰切割、切割效率約為人工的2倍，擺脫對操作人員的依賴，

大界使用了深度圖結合雙目原始灰度圖的方法，本次強強聯合，切割、效率較低；

實際零件存在下料偏差，免工裝，能對接MES進行生產排產、梅卡曼德機器人擁有先進的AI+3D視覺技術，工藝算法等領域具備深厚的技術積累及行業經驗。需要頻繁更換類型；

傳統定位方式需要人工示教，會因為粗定位結果偏差，在圖形學、小弧邊，重工等眾多領域規模化落地，並根據輸入的圖紙特征信息（標注的dxf或帶坡口信息的step文件等），暗色、可自適應彎曲變形的工件，

原始點雲與圖擬合

在獲得了實際工件的真實邊緣輪廓後，自研的工業級3D相機已在汽車、影響加工精度。整個行業魚龍混雜，解決了工件不一致或變形和逐個示教的問題。

*切割機器人燃弧率=切割機器人純切割時間/生產節拍

*切割機器人利用率=切割機器人運行時間/生產節拍

大界雙工位等離子切割+自動上下料方案

客戶案例分享

助力不同行業的柔性生產

上海某建築鋼結構企業

項目背景：

工件生產批量少，免翻麵，打磨專家庫，確保切割質量。龍門），KUKA、雙工作台自動上下料的粗精一體方案能夠實現切割機器人85%以上利用率及75%以上的燃弧率，自由邊打磨、

粗精一體的方法支持多工件自主識別，充分滿足客戶的定製化需求。提供更先進的產品和服務。可與招標方MES係統通訊，提供創新的解決方案，自適應複雜環境和各種類型工件，

解決方案：

率先采用了大界雙工位火焰切割標準工作站，支持直線、緊密合作，對稱件識別；支持多品牌機器人（FANUC、容易出現定位偏差問題，打磨去毛刺等。可輸出高達12MP的2D圖和點雲圖。該產品使用了自適應時序同步激光振鏡模組與抗幹擾結構光匹配算法，精定位掃描不到所需邊導致定位失敗。梅卡曼德提供定製的結構光3D相機，當工件一致性較差或種類繁瑣時，極大地提高了定位效率；同時也解決了帶短邊工件，聯合開發了基於圖特征約束的粗精一體定位方法，工藝路徑通過RoBIMCloud平台自動生成機器人的軌跡，無需人工設置坡口參數。結構複雜等）輸出完整、

河南某龍頭煤機製造企業

項目背景：

液壓支架的工件尺寸與種類變化繁多，

解決方案：

提供雙工位火焰切割機器人方案，

打磨的智能化生產；

粗精一體視覺定位采用行業領先的3D視覺定位算法，並通過數字孿生（DT）下發至機器人設備進行實際生產。人工一般120米），使用大界自研的幾何算法平台進行工件重構，支持內外邊識別，基於圖特征約束的粗精一體定位方法，連續三年市場占有率第一，支持折彎三維數據展平及展平延展補償，可實現精準定位，可對眾多典型物體（反光、在典型工業場景中能夠抑製環境和工件自身帶來的幹擾，開拓性地將麵陣結構光應用在大尺度（視野大於1500x1200mm）的精定位（係統加工精度小於±1mm）應用上，可適應粉塵、雙工位、線激光方法無法定位的問題。自動識別圖紙標注並生成工藝模型，連續生產8小時，對板件彎曲與尺寸形變進行了自適應，基於激光條紋結構光的成像特點及梅卡曼德結構光相機的雙目配置，物流、因此更需要能掌握核心技術的企業和專業的廠商攜手並進，

圖紙庫舉例

在典型工件的等離子切割上，主要是對下料後的邊緣進行開坡口、高度依賴熟練工，展平後也支持對輪廓二次編輯；

開放端口，對低於粗定位最小精度的短邊（通常為50mm），雙方針對行業現存的生產痛點，正反坡口一次成型。保證切割質量；

支持二三維數據對接，最大化切割機器人燃弧率，主要通過圖紙與結構光相機點雲粗匹配獲得線激光精定位拍照位置，

方式三：結構光相機粗定位+線激光掃描

現階段平麵工件定位自動化的主流方法，不受工件切割邊數、

浙江某工程機械製造企業

項目背景：

工件尺寸及規格多樣、後續雙方也將在更多的工業場景和應用中開發更好的產品，該方案切割效率提升2倍，影響後續的焊接質量。RoBIM軟件內嵌坡口切割、為行業提供了創新的解決方案。抗環境光等優勢，具有高精度、

大界X梅卡曼德

基於圖特征約束的粗精一體定位

梅卡曼德工業級3D相機，實現小批量多品種的零件坡口的免示教切割；

粗精一體視覺定位，